Voici VersaTrax™, le (pas si nouveau) leader des solutions robotiques avancées révolutionnant les opérations d'inspection, de contrôle non destructif (CND) et d'outillage à distance. VersaTrax propose une série complète de robots d'inspection polyvalents méticuleusement conçus pour un large éventail d'applications, des techniques de CND aux tâches industrielles à distance. Grâce à sa précision et à son adaptabilité, VersaTrax permet des inspections et une maintenance sans faille dans les environnements les plus difficiles, y compris les espaces confinés. Intégré à des technologies de pointe, VersaTrax garantit une efficacité, une sécurité et des résultats précis inégalés à chaque mission. Vous devez accéder à des espaces confinés, à des points d'accès limités ou à des environnements potentiellement dangereux? Prenez VersaTrax!
Explorez notre gamme diversifiée de robots d'inspection, chacune conçue pour répondre à vos besoins précis:
Le logiciel ICON™ est le logiciel de contrôle et d'opérations polyvalent et adaptable pour les caméras et les robots d'Eddyfi Technologies. Conçu avec une approche modulaire multi-mission, ICON fournit une plateforme universelle pour tous les produits standards micro-contrôlés et les solutions robotiques personnalisées, assurant une interface de contrôle commune à travers les systèmes. Les utilisateurs peuvent choisir leur méthode de contrôle préférée, qu'il s'agisse d'un clavier, d'une souris, d'un écran tactile ou même d'une manette Xbox. Le logiciel permet l'enregistrement vidéo, la capture de photos et le marquage des zones préoccupantes, les données des capteurs à distance étant collectées en même temps que les vidéos d'inspection visuelle à distance (RVI). ICON adapte ses fonctionnalités pour répondre à des besoins d'inspection spécifiques. Il prend également en charge la gestion des tâches, l'enregistrement de vidéos et de photos, la personnalisation du tableau de bord, la gestion de l'accès des utilisateurs, les règles d'automatisation et l'intégration transparente des capteurs. Qu'il s'agisse de naviguer dans des environnements difficiles ou de gérer plusieurs systèmes, ICON garantit une expérience utilisateur rationalisée et intuitive.
Voici VersaTrax I, l'ultime robot miniature pour l'inspection des canalisations. Il excelle dans les espaces restreints et les environnements difficiles, offrant une flexibilité exceptionnelle. La série I établit une nouvelle norme pour l'inspection des canalisations. Grâce à leur conception à chenilles en ligne, ces robots VersaTrax peuvent atteindre des zones qui étaient auparavant inaccessibles, ce qui les rend parfaits pour inspecter des tuyaux de petite et moyenne taille, des réservoirs, des trous de forage et des espaces exigus qui nécessitent des caméras de descente de puits. Vous pouvez voir ici comment il a été utilisé pour inspecter des réservoirs à double coque sur le site de Hanford.
Les robots à chenilles d'Eddyfi Technologies sont idéaux pour les inspections dans divers environnements industriels, des usines pétrochimiques aux raffineries. Si vous devez effectuer des inspections visuelles à distance en espaces confinés avec accès limité, la série I est un complément indispensable à votre boîte à outils CND. Les robots VersaTrax de série I sont équipés de caméras d'inspection durables, conçues pour résister à des conditions industrielles difficiles. Elles offrent un débit vidéo à très faible délai d'attente, ce qui permet aux opérateurs de contourner les obstacles et de prendre des décisions rapides, même à une distance allant jusqu'à 1 kilomètre (0,6 miles). Les options de caméra vont de la mise au point fixe au panoramique, à l'inclinaison et au zoom (PTZ). Découvrez la différence VersaTrax Série I, c'est plus qu'un simple robot, c'est une solution polyvalente qui redéfinit ce qui est possible dans les inspections d'espaces confinés et de canalisations.
Demandez à un expert
VT-I50, robot de petite taille, parfait pour l'inspection visuelle et le contrôle non destructif des canalisations de petit diamètre.
VT-I100, robot de classe moyenne, conçue pour l'inspection visuelle et le contrôle non destructif des conduites de petit diamètre.
VT-I150, robot de grande taille, idéal pour le FOSAR à longue portée, le CND et le nettoyage des conduites de petit diamètre.
Le VersaTrax Série P est un robot chenillé avancé conçu pour les inspections de canalisations sur de longues distances. Grâce à sa large position parallèle et à sa traction par gravité, ce système de pointe peut parcourir jusqu'à un kilomètre en une seule fois. Polyvalent et adaptable, il excelle dans l'inspection pour divers secteurs, notamment les canalisations d'égout et d'eau douce, les conduites forcées hydroélectriques, les pipelines pétrochimiques et autres. Dotée de caractéristiques telles qu'une fonction d'élévation motorisée de la caméra, des options de caméra haute définition, des capacités d'étanchéité jusqu'à 60 m et des commandes intuitives, la série P de VersaTrax offre des inspections visuelles à distance complètes tout en s'adaptant aux exigences spécifiques de la tâche. Ses capacités exceptionnelles d'inspection sur longue distance en font un choix idéal pour les espaces confinés, les environnements dangereux et les applications sous-marines, ce qui en fait une solution fiable. Découvrez ici. comment ce robot est déployé pour des inspections internes efficaces de pipelines.
La série P de VersaTrax ne se contente pas de répondre aux normes de l'industrie, elle les surpasse en fonctionnant dans des tuyaux aussi petits que 205 mm et en couvrant des distances allant jusqu'à 1 000 m en une seule fois, avec possibilité d'options plus étendues. Le système offre même une option de câble à fibre optique pour les charges utiles à large bande passante, garantissant des évaluations détaillées de l'intégrité structurelle. Grâce à l'engagement d'Eddyfi Technologies envers l'innovation et l'adaptabilité, la Série P de VersaTrax se distingue comme une bête de somme infatigable prête à transporter les chargements spécifiés et à fournir des résultats d'inspection exceptionnels, établissant ainsi une nouvelle norme pour les inspections visuelles à distance.
Demandez à un expert
VT-P205, robot de classe moyenne, spécialisé dans l'inspection des canalisations intérieures.
VT-P320, robot de classe large, conçu pour l'inspection des canalisations d'égout, des conduites souterraines et des tunnels.
Le VersaTrax Y est une solution robotique d'inspection qui change la donne et qui s'attaque aux scénarios industriels les plus difficiles. Grâce à son châssis innovant en forme de Y, ce système exploite les forces d'expansion pour naviguer habilement dans les conduites non raclables, s'adapter aux différents diamètres des tuyaux et négocier les courbes, quelle que soit leur orientation - verticale, horizontale ou toute autre orientation intermédiaire. Contrairement aux systèmes magnétiques traditionnels, la série Y s'appuie sur les forces d'expansion plutôt que sur les aimants, ce qui en fait le meilleur choix pour l'inspection d'actifs non ferreux. Équipé d'une caméra orientée vers l'arrière, d'un contrôle indépendant des pistes et d'un éclairage LED auxiliaire, les opérateurs peuvent effectuer des inspections visuelles complètes à distance, même dans des conditions d'immersion, avec des capacités d'étanchéité jusqu'à 60 mètres (200 pieds). Ce robot polyvalent est un outil indispensable pour évaluer l'intégrité des colonnes montantes flexibles, des oléoducs, des raffineries et d'un large éventail d'infrastructures non ferreuses, offrant une solution fiable et efficace pour les sites industriels les plus inaccessibles. Voir un excellent exemple d'une configuration marsupiale utilisant le VersaTrax Y pour le transport d'outils utilisés pour l'inspection de réservoirs de pontons ici.
VT-Y200, robot de classe moyenne conçu pour les conduites verticales, les conduites multi-coudes/multi-diamètres, le nettoyage, les essais non destructifs internes dans les conduites et les opérations marsupiales.
VT-Y380, robot de classe large conçu pour les conduites verticales, les conduites multi-coudes/multi-diamètres, le nettoyage, les essais non destructifs internes dans les conduites et les opérations marsupiales.
Le robot d'inspection VersaTrax de série M révolutionne l'inspection visuelle à distance grâce à son architecture magnétique conçue pour l'inspection des actifs ferreux. Grâce à ses aimants, ce robot d'inspection modulaire adhère aux surfaces ferreuses, ce qui le rend parfait pour examiner les structures en acier, notamment les réservoirs de stockage hors sol, les réservoirs sous pression, les coques de navires, les éoliennes, etc. Découvrez ici comment ce robot est utilisé dans le secteur des énergies renouvelables. Grâce à son faible encombrement et à son châssis accommodant, il permet d'accéder à des espaces restreints et d'enregistrer en temps réel des vidéos en direct, des images fixes et des données de capteurs. Le modèle M310 est idéal pour une visualisation rapide et hors de portée, tandis que le modèle M460 répond à diverses exigences en matière de chargement. Ce robot magnétique miniature peut parcourir des distances allant jusqu'à 100 m dans les airs ou jusqu'à 60 m sous l'eau, accéder à des espaces aussi petits que 310 mm, et offre même des lignes laser en option pour l'estimation des dimensions à l'écran. Ses fonctions intuitives le rendent facile à utiliser pour les inspecteurs, et il peut être facilement adapté à d'autres capteurs CND et à d'autres outils pour répondre à des exigences spécifiques. VersaTrax M est la référence en matière d'inspection visuelle à distance efficace et haute définition.
VT-M310, robot de classe moyenne, conçu pour l'inspection des réservoirs, des navires, des tours d'éoliennes et des soudures.
Voici les robots d'inspection VersaTrax NDT d'Eddyfi Technologies : une innovation qui change la donne pour les inspections de composants critiques en espace restreint, tout en augmentant la sécurité des inspecteurs. Grâce à sa conception modulaire flexible, VersaTrax NDT s'adapte à diverses techniques de contrôle non destructif telles que le contrôle par ultrasons (UT), le contrôle par courants de Foucault (ECT), la mesure de champ par courant alternatif (ACFM®) et l'inspection visuelle générale. Ces systèmes robotisés équipés de câbless permettent d'évaluer fréquemment l'intégrité des actifs en service, de connaître leur état en temps réel et d'accéder à des zones confinées ou dangereuses pour la collecte de données. Ils éliminent le besoin d'échafaudages, d'accès par corde, d'entrée en espace confiné et de temps d'arrêt des actifs. VersaTrax NDT est un outil indispensable pour les inspections d'essais non destructifs avancés aux endroits autrefois inaccessibles.
Exploitant la puissance de VersaTrax pour étendre la portée de la technologie d'essai par ultrasons, l'ensemble R-Scan d'Eddyfi Technologies permet de collecter des mesures d'épaisseur de paroi jusqu'à une distance de 30 m (100 pi). Les mesures d'épaisseur UT sont collectées tous les 1mm (0.04in) et affichées à l'opérateur en temps réel sous la forme d'un B-scan, d'une trace A-scan et de mesures d'épaisseur. Comparé aux relevés ponctuels traditionnels, le R-Scan offre une probabilité de détection (PoD) beaucoup plus élevée, avec un ensemble de données fiables, enregistrées et vérifiables, le tout à partir d'un emplacement sécuritaire. Conçu pour être utilisé en sites éloignés et dans des environnements pétrochimiques difficiles, le R-Scan utilise une sonde à ultrasons (UT) unique à couplage sec, éliminant le besoin de couplant ou d'alimentation en eau constante, ce qui en fait le partenaire idéal pour le VersaTrax NDT. La sonde, un transducteur ultrasonique à double cristal de 5 MHz avec une face de sonde roulante unique, peut mesurer l'épaisseur de matériaux allant de 2,5 mm à 100 mm (0,1 pouce à 4 pouces). La tête de balayage R-Scan est équipée d'un encodeur qui fournit des informations précises sur le positionnement pendant l'inspection. Des roues facilitent le balayage vertical ou inversé en minimisant le risque de glissement de l'encodeur. Cliquez ici pour voir comment cette combinaison de technologies a été utilisée pour l'inspection avancée de pipelines.
Conçu pour le terrain, le Mantis™ est l'un des instruments à ultrasons industriels les plus robustes et les plus fiables jamais produits par Eddyfi Technologies, grâce aux matériaux hautement durables judicieusement choisis. Mantis offre non seulement l'UT conventionnel, mais aussi des fonctions plus avancées de PAUT, TOFD et TFM, le tout par le biais de son interface utilisateur rationalisée, Capture™. Avec trois modèles différents, Mantis répond aux applications générales et avancées sans compromettre la productivité.
VersaTrax transforme les inspections ACFM en permettant d'accéder aux endroits auparavant inaccessibles. Réputée pour sa précision dans la détection et le dimensionnement des fissures brisant la surface à travers peintures et revêtements, la polyvalence de l'ACFM atteint de nouveaux sommets avec VersaTrax. L'instrument Amigo™ 2 ACFM, une unité autonome robuste dotée d'une interface tactile intuitive, étend les capacités d'inspection jusqu'à 50 mètres (164 pieds), ce qui permet de faire face à des scénarios difficiles. Le traitement avancé des signaux et un rapport signal/bruit exceptionnel améliorent la détectabilité des petits défauts, même sous les revêtements plus épais, garantissant des décisions rapides et précises en matière de gestion des actifs. Les sondes ACFM permettent de déterminer avec précision la taille des défauts et d'enregistrer les données, ce qui accélère considérablement les inspections tout en réduisant les fausses alertes, permettant ainsi d'économiser temps et argent. Découvrez le rôle de ce duo technologique permettant une maintenance et des réparations plus proactives des navires ici. VersaTrax permet d'effectuer des inspections ACFM dans des zones auparavant inaccessibles, établissant une nouvelle norme pour les essais non destructifs des géométries complexes et des soudures grossières.
VersaTrax, en association avec la technologie de courants de Foucault multi-éléments tangentiels (TECA™) de Sharck BW, révolutionne les inspections de soudures bout à bout en améliorant considérablement l'efficacité. Sharck BW excelle dans l'identification et la caractérisation des fissures de fatigue à l'intérieur des soudures bout à bout, mesurant leurs dimensions avec précision jusqu'à une profondeur de 7 mm (0,28 po) sans qu'il soit nécessaire d'enlever la peinture ou le revêtement. Associée au robot d'inspection VersaTrax, cette solution élimine le besoin d'échafaudages complexes ou la mise en danger des cordistes. Les sondes Sharck™, dotées de 22 capteurs céramiques à ressort et d'une largeur de balayage de 53 mm, facilitent les inspections complètes des surfaces planes ou courbes, y compris les capuchons, les pointes et les zones affectées par la chaleur en un seul passage. Le positionnement tangentiel unique de la bobine TECA et le flux parallèle des courants de Foucault permettent une détection supérieure des fissures. En plus, l'interface conviviale Reddy® avec le logiciel Magnifi® GO fournit des visualisations en temps réel, des outils d'analyse intuitifs et des rapports rationalisés, rendant l'interprétation des données et les rapports rapides et accessibles avec un minimum de formation, ce qui accélère le processus d'inspection.
En savoir plusDécouvrez des solutions robotiques CND sur mesure avec VersaTrax OnSpec. Nos solutions personnalisées OnSpec sont la réponse aux défis d'inspection atypiques. L'utilisation du logiciel universel ICON sur tous les robots à chenilles VersaTrax garantit une interface intuitive, minimisant le temps de formation et augmentant la productivité. Nos offres OnSpec se caractérisent par une technologie modulaire multi-missions, une intégration optimale d'autres technologies, l'accès à des espaces confinés et la capacité d'atteindre des profondeurs incroyables. Grâce à une équipe dédiée d'experts en conception, en prototypage et en production qui collaborent en interne, nous apportons des solutions rapides à des problèmes complexes.
Chez Eddyfi Technologies, nous nous efforçons de repousser les limites et de résoudre les problèmes d'inspection de l'industrie auxquels les autres n'osent pas s'attaquer. Notre engagement à fournir des solutions sur mesure signifie que vous traitez directement avec un fournisseur désireux d'écouter et de créer des réponses sur mesure pour des défis uniques. Que vous ayez besoin d'appareils prêts à l'emploi pour les inspections de routine ou de systèmes spécialisés robustes pour des tâches non conventionnelles, nous sommes là pour vous aider 24 heures sur 24, 7 jours sur 7 et à 360°. Dans le paysage concurrentiel d'aujourd'hui, la collecte de données précises est primordiale (à de vastes distances et à de grandes hauteurs), et nos solutions OnSpec fournissent l'information spécifique nécessaire à la prise de décisions stratégiques, en particulier dans le contexte d'actifs et d'infrastructures vieillissants. Faites confiance à Eddyfi Technologies pour inspecter l'inattendu et fournir l'outil robotique dont vous avez besoin pour l'inspection visuelle à distance et les essais non destructifs.
Eddyfi Technologies est à la pointe de l'innovation dans le domaine de la robotique industrielle, avec une réputation reconnue de fiabilité, d'efficacité, de qualité et de rentabilité. Les robots à chenilles VersaTrax OnSpec vont au-delà de l'inspection, offrant des solutions personnalisées adaptées à vos besoins exacts. Ces robots modulaires et multi-missions repoussent les limites humaines, s'aventurant dans des environnements périlleux ou éloignés où l'intervention humaine directe est impossible ou dangereuse. Des espaces confinés aux profondeurs sous-marines, ils s'intègrent parfaitement à d'autres technologies et relèvent des défis techniques complexes avec agilité et précision. Notre équipe pluridisciplinaire d'experts en robotique sait adapter la technologie aux installations et infrastructures à grande échelle. Qu'il s'agisse d'entretien, de récupération ou de tâches complexes à distance, les solutions VersaTrax OnSpec redéfinissent l'efficacité, la sécurité et la productivité. En mettant l'accent sur l'excellence en ingénierie et en s'engageant à répondre à vos besoins spécifiques, les robots d'Eddyfi Technologies offrent une approche à l'épreuve du temps et respectueuse de l'environnement, réduisant les coûts, les temps d'arrêt et les risques dans des industries telles que le transport maritime, la production d'énergie, le pétrole et le gaz, le nucléaire, la pétrochimie, l'exploitation minière et bien plus encore. Ces robots adaptables révolutionnent les opérations à distance et permettent d'obtenir des résultats autrefois considérés comme hors de portée pour l'homme. Explorez les possibilités illimitées avec Eddyfi Technologies et VersaTrax OnSpec—votre clé pour un avenir industriel plus sûr, plus efficace et plus respectueux de l'environnement.
Nous croyons qu'un dialogue ciblé et axé sur les données est exactement ce qui nous permettra de rester solidement sur la bonne voie, ensemble. Eddyfi Technologies est là pour vous fournir plus d'informations, répondre à vos questions et créer une solution efficace pour vos besoins en matière d'opérations industrielles télécommandées.
Demandez à un expertVT-I50: 50-102mm (2-4in)
VT-I100: 100-150mm (4-6in)
VT-I150: 150-318mm (5.9-12.5in)
VT-I50: 100m (330ft)***
VT-I100: 300m (1,000ft)
VT-I150: 1,000m (3,300ft)
VT-I50: 1,9 m par minute
VT-I100: 9 m par minute
VT-I150: 6,4 m par minute
VT-I50: 1.1kg (2.5lb)
VT-I100: 5kg (11lb)
VT-I150: 45kg (100lb)
VT-I50: Caméra Onyx et caméra auxiliaire arrière, caméra Spectrum 45 PT en option**
VT-I100: Caméra Spectrum 45 PT et caméra auxiliaire arrière
VT-I150: Caméra PTZ Spectrum 90 et caméra auxiliaire arrière, caméra PTZ HD Spectrum 120 et caméra auxiliaire arrière en option
VT-I50: IC100 ou IC500
VT-I100: IC100 ou IC500
VT-I150: IC500
VT-I50: Éclairage de caméra à LED
VT-I100: Éclairage de caméra à LED
VT-I150: Éclairage de caméra à LED
VT-I50: 60m (200ft)
VT-I100: 60m (200ft)
VT-I150: 60m (200ft)
VT-I50: Normal : 0° à 45°C (32° à 113°F), Limité : -10° à 45°C (14° à 113°F)
VT-I100: Normal : 0° à 45°C (32° à 113°F), Limité : -10° à 45°C (14° à 113°F) * *
VT-I150: Normal : 0° à 45°C (32° à 113°F), Limité : -10° à 45°C (14° à 113°F) * *
La caméra Spectrum 45 nécessite la configuration à trois pistes et réduira la portée effective à 75-100mm (3-4in).
Le fait de fonctionner en dehors des conditions normales de fonctionnement pendant des périodes prolongées peut affecter les performances du système et réduire la durée de vie de certains composants.
La longueur maximale du câble nécessite la configuration à trois pistes.
VT-P205: 205mm (8in)
VT-P320: 320mm (12.5in)
VT-P205: 300m (1,000ft)
VT-P320: 1,000m (3,300ft)
VT-P205: 9 m par minute
VT-P320: 6,4 m par minute
VT-P205: 8kg (18lb) *
VT-P320: 53kg (116lb) *
VT-P205:6.8kg (15lb)
VT-P320: 45kg (100lb)
VT-P205: 15kg (33lb)
VT-P320: 68kg (150lb)
VT-P205: Caméra Spectrum 45 PT et caméra auxiliaire arrière
VT-P320: Caméra PTZ Spectrum 90 et caméra auxiliaire arrière, caméra PTZ HD Spectrum 120 et caméra auxiliaire arrière en option
VT-P205: IC100
VT-P320: IC500
VT-P205: 2 lampes LED auxiliaires
VT-P320: 2 lampes LED auxiliaires
VT-P205: 60m (200ft)
VT-P320: 60m (200ft)
VT-P205: Normal : 0° à 45°C (32° à 113°F), Limité : -10° à 45°C (14° à 113°F) * *
VT-P320: Normal : 0° à 45°C (32° à 113°F), Limité : -10° à 45°C (14° à 113°F) * *
La capacité de traction réelle est affectée par l'état de la surface
Une utilisation prolongée en dehors des conditions normales de fonctionnement peut affecter les performances du système et réduire la durée de vie de certains composants.
VT-Y200: 200-400mm (8-16in)
VT-Y380: 380-915mm (15-36in)
VT-Y200: 300m (1,000ft)
VT-Y380: 1,000m (3,300ft)
VT-Y200: 3.6m (12ft) par minute
VT-Y380: 6,4 m par minute
VT-Y200: 8.5kg (19lb)
VT-Y380: 46kg (102lb)
VT-Y200: 0.101kg/m (0.068lb/ft)
VT-Y380: 0.119kg/m (0.08lb/ft)
VT-Y200: 17kg (38lb) *
VT-Y380: 34kg (75lb) *
VT-Y200: Caméra Spectrum 45 PT et caméra auxiliaire arrière
VT-Y380: Caméra PTZ Spectrum 90 et caméra auxiliaire arrière, caméra PTZ HD Spectrum 120 et caméra auxiliaire arrière en option
VT-Y200: IC500
VT-Y380: Montage en rack
VT-Y200: 2 lampes LED auxiliaires
VT-Y380: 3x lumières LED auxiliaires
VT-Y200: 60m (200ft)
VT-Y380: 60m (200ft)
VT-Y200: Normal : 0° à 45°C (32° à 113°F), Limité : -10° à 45°C (14° à 113°F) * *
VT-Y380: Normal : 0° à 45°C (32° à 113°F), Limité : -10° à 45°C (14° à 113°F) * *
La charge utile réelle est affectée par l'état de la surface, la géométrie du tuyau (diamètre) et le coude.
Un fonctionnement en dehors des conditions normales d'utilisation pendant des périodes prolongées peut affecter les performances du système et réduire la durée de vie de certains composants.
VT-M310: 310 mm (12,2 pouces)
VT-M460: 480mm (18.9in)
VT-M310: 100m (330ft)
VT-M460: 1,000m (3,300ft)
VT-M310: 3.6m (12ft) par minute
VT-M460: 6,4 m par minute
VT-M310: 6.2kg (14lb)
VT-M460: 36kg (80lb)
VT-M310: 0.092kg/m (0.062lb/ft)
VT-M460: 0.119kg/m (0.08lb/ft)
VT-M310: 14kg (31lb)
VT-M460: 24kg (53lb)
VT-M310: Caméra HD, zoom 120x (10x optique), tête inclinable
VT-M460: PTZ HD Spectrum 120
VT-M310: IC100
VT-M460: Montage en rack
VT-M310: 2 lampes LED auxiliaires
VT-M460: 2 lampes LED auxiliaires
VT-M310: 60m (200ft)
VT-M460: 60m (200ft)
VT-M310: Normal : 0° à 45°C (32° à 113°F), Limité : -10° à 45°C (14° à 113°F) * *
VT-M460: Normal : 0° à 45°C (32° à 113°F), Limité : -10° à 45°C (14° à 113°F) * *
La capacité de chargement réelle dépend de l'état de la surface et de ses propriétés magnétiques.
Un fonctionnement en dehors des conditions normales d'utilisation pendant des périodes prolongées peut affecter les performances du système et réduire la durée de vie de certains composants.